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圆口纲（Cyclostomata）：无颌，又称无颌类（Agnatha）；无成对附肢。脊索终生存在，并出现雏形脊椎骨。

水熊虫英文名 水熊虫英语

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鱼纲（Pisces）：又分为软骨鱼亚纲（Chondrichthyes）硬骨鱼亚纲（Osteichthyes） 和 辐鳍鱼亚纲 (Actinopterygii）前者出现上下颌，体被盾鳞，出现成对的鳍，鳃裂直接开口于体外；后者骨骼一般为硬骨，体被硬鳞、圆鳞或栉鳞，鳃裂不直接开口于体表。

两栖纲（Amphibia）：由水上陆的过渡种类，幼体鱼形，以鳃呼吸，成体出现5指（趾）型四肢，皮肤，以肺和皮肤呼吸。与其他更高等脊椎动物共称为四足类（Tetrapoda）。

爬行纲（Reptilia）：完全陆生。皮肤干燥，被以角质鳞、角质骨片或骨板。肺呼吸。胚胎发育中出现羊膜，与鸟类、哺乳类共称为羊膜类（Amniotes）。其他各纲脊椎动物称为无羊膜动物。

鸟纲（Aves）：全身被羽，前肢变为翼，适应空中飞翔生活。血液循环为完全双循环，恒温，卵生。与哺乳类共称为恒温动物（Endotherm）。其他脊椎动物均为变温动物（Ectotherm）。

哺乳纲（Mammalia）：体外被毛，恒温，胎生（单孔类除外），哺乳（具乳腺）。

水熊虫的速度

水熊

水熊虫一般指水熊

水熊（学名：Tardigrata；英文名：Water Bear），俗称水熊虫、熊虫，是对缓步动物门生物的俗称，有记录的约有900余种。 水熊体型极小，最小只有50微米，而的则有1.4毫米，身体表层覆盖着一层水膜，该水膜用于避免身体干燥，同时可呼吸水膜中的氧气，是地球上已知生命力最强的生物。

中文学名